大聪明de小妙招

设置代理 为保证能够正确的设置代理，以Clash为例，需要开启Windows端的Allow LAN选项，并记住Clash此时的端口号。 然后，在~/.bashrc文件的末尾中添加如下内容： 1234hostip=$(cat /etc/resolv.conf |grep -oP '(?<=nameserver\ ).*')export https_proxy="http://${hostip}:7890"export http_proxy="http://${hostip}:7890"export all_proxy="socks5://${hostip}:7890" 这里的7890是Clash的默认端口号，若有更改，需要相应的修改。 第一次使用时，需要使用source ~/.bashrc命令使配置生效。在后续的使用中，每次登录WSL都会自动设置代理，无需进一步操作。

还是比较简单的，使用git config命令即可。 设置代理 12git config --global http.proxy http://localhost:<port>git config --global https.proxy http://localhost:<port> 这里的<port>是代理服务器的端口号。以Clash为例，端口号默认为7890。若存在冲突，也可以查看自己使用的端口号是多少。 取消代理 12git config --global --unset http.proxygit config --global --unset https.proxy

一些感想 一门概述性质的课程，要难的话还是能够很难的，但是好在最后考试的时候并没有特别难为人。 没有什么特别指定的教材，主要掌握物联网的四层架构就好了。 PDF预览 下载 如果上述的PDF框架无法进行预览调用，也可以直接下载其PDF源文件物联网技术与应用.pdf。 除了PDF文件外，这里还提供了可供修改的XMind源文件物联网技术与应用.xmind，点击链接即可下载。

舒适写作大法 省流概览 一篇可能会有些长的真正博客文章，介绍一下天天写报告的我在与学校报告的斗法中有些怎样的小方法、小工具和小技巧。上面的几个工具是所用到的软件或语言，如果你全部熟的不能再熟了，其实还是可以批判性地看看下面的文章的。 写作和排版，以及一些关于字体的小知识 MS Word的一些小Tricks，Word从入门到放弃 用PPT画画？是的！ Markdown写作体验以及样式上的小Tricks 怎么从Markdown到LaTeX（文章没写好，但是工具md2tex以及模板SYSU-Report-LaTeX已经写好了） 非常新颖小众的Typst（文章没写好，但是模板SYSU-Report-Typst已经写好了） 写作和排版 在介绍下面的内容前，我觉得有必要介绍一下写作和排版的区别。 正如你初高中时期在纸上写作文一样，你写的东西就叫做写作。那考试的格子框住了你每个字所在的位置，你的任务就是把脑袋里的每一个字规规矩矩的放进去就好。转移到电脑上，最为纯粹而简单的写作就是在txt文件上一 ...

一些感想 这门课上的有点乱，也没有一本固定的参考书目，但是核心还是一个坐标系的变换。方法分为了传统的D-H方法以及目前更为常用的旋量方法。课程难度不是特别大，但是比较折磨人，尤其是D-H方法计算时候的一堆参数，以及矩阵的一堆变换，很明显要线性代数学的不错才可以。 PDF预览 下载 如果上述的PDF框架无法进行预览调用，也可以直接下载其PDF源文件微机原理.pdf。 除了PDF文件外，这里还提供了可供修改的XMind源文件微机原理.xmind，点击链接即可下载。

最近在一个一个写《动手学深度学习》，这是一篇我觉得我加入了许多补充阐释的Notebook。学了多少我也已经放进去Github里面去了，里面都不是原文照抄的说明，还是有一点价值的。。。 10.3 注意力评分函数 下图以实现注意力框架。 下面使用注意力汇聚函数fff表示成值的加权和。 f(q,(k1,v1),…,(km,vm))=∑i=1nα(q,ki)vi∈Rv\bm{f(q,(k_1,v_1),\dots,(k_m,v_m))=\sum_{i=1}^n\alpha(q,k_i)v_i}\in\mathbb{R}^v f(q,(k1​,v1​),…,(km​,vm​))=i=1∑n​α(q,ki​)vi​∈Rv 本节会介绍两个流行的评分函数。 1234import mathimport torchfrom torch import nnfrom d2l import torch as d2l 10.3.1 遮蔽softmax操作 也就是指定一个有效的序列长度，以便在计算softmax时候过滤掉超出指定范围的位置。 12345678910111213141516#@savedef mas ...

基于JMAG的表贴式三项永磁同步电机仿真分析 我也不是电机专业的学生，我的JMAG也不是特别会用，放上一些公式的目的还是为了显得有一点的知识含量，不过怎么说，还是水平有点次的，出错的可能性不小，还请各位大佬原谅！ 概述 JMAG是由日本公司JRI Solutions Ltd.开发的一款计算机辅助工程(CAE)软件，专门用句电磁场仿真和电磁设备设计。其主要功能是通过有限元方法(Finite Element Method, FEM)对电磁场进行数值求解，它可以模拟和分析各种电磁现象，例如电机、发电机、变压器、传感器、电磁阀等电磁设备的性能和行为。JMAG允许用户创建复杂的三维电磁场模型，并允许自定义材料属性、几何形状和边界条件，并设置设当的电磁激励。此外，JMAG可以模拟电磁设备的性能，如电机转矩、发电输出功率等等，为设计进行参数的优化调整，改进设备性能。JMAG还提供了强大 ...

一些感想 这是一门考研课，使用的教科书应该是吉姆·库罗斯的《计算机网络：自顶向下方法》。十分喜欢这门课，主要是老师教的好，同时是其中的计算不多，很多都是一些概念性的东西，不用怎么算数的东西总是比较好懂的似乎。 讲课的时候也就是从最顶上的应用层开始一层一层向下讲，涉及到一点的算法，但是都是逻辑上的那种。最底下的物理层由于时间原因没讲到也没考到，所以笔记里就无这一块了。 PDF预览 下载 如果上述的PDF框架无法进行预览调用，也可以直接下载其PDF源文件计算机网络.pdf。 除了PDF文件外，这里还提供了可供修改的XMind源文件计算机网络.xmind，点击链接即可下载。

基于Qt实现的可视化地铁换乘系统 前言 这是大二头一学期的时候的C++大作业，要求是写2000行，觉得地铁换乘很好玩遂实现一下，主要的代码量还是在Qt里面，尤其是布局位置这一类的，当然底层的算法也是写了不少的。 当然大二的水平实在有限，当时配Qt没有留下来一个完整操作流程。 如果要看最后的效果，请跳转最终成果展示 全部代码发布在了lankoestee/MetroSearch上，但由于C++与Qt的环境配置过于困难了，故没有安装使用方法，不过所有的文件都在上面了。 系统功能介绍 本系统是基于Qt5.9实现的可视化地铁换乘系统，可以通过可视化控件的点按或滑动形式，实现全国各城市的地铁换乘线路指引，帮助异地者更加方便地换乘地铁线路。进入页面后，可以通过下拉选项框的方式选择城市、起点线路、起点站、终点线路、终点站，并通过查询按钮，点击查询地铁乘坐路线。初始页面如图1所示。 在初 ...

使用RRT规划及PD控制的ROS仿真小车竞速 功能简介 本作业通过ros进行完成，编写了功能包planner进行实现，功能包中由一系列python代码负责ros话题通信。主要文件为rrt_planner.py和dynamic.py。 本项目是根据SYSU-HI-LAB/Fundamentals-of-autopilot-project_v2（指导书）的要求而实现的。 本项目的所有代码均发布在了lankoestee/rrtpd-planner。 任务完成情况 标准地图 用时：15.80秒，未产生碰撞。 随机地图 用时：19.68秒，未产生碰撞 规划方法 在规划方法实施前，编写了yaml文件以便使用map_server将png文件发布为地图话题。收到地图话题之后，对障碍物进行了膨胀处理，即对每个障碍物膨胀0.15米（或其他数值），以便为后续规划和仿真给予冗余。在任务规 ...