大聪明de小妙招

一些感想 这是一门考研课，使用的教科书应该是吉姆·库罗斯的《计算机网络：自顶向下方法》。十分喜欢这门课，主要是老师教的好，同时是其中的计算不多，很多都是一些概念性的东西，不用怎么算数的东西总是比较好懂的似乎。 讲课的时候也就是从最顶上的应用层开始一层一层向下讲，涉及到一点的算法，但是都是逻辑上的那种。最底下的物理层由于时间原因没讲到也没考到，所以笔记里就无这一块了。 PDF预览 下载 如果上述的PDF框架无法进行预览调用，也可以直接下载其PDF源文件计算机网络.pdf。 除了PDF文件外，这里还提供了可供修改的XMind源文件计算机网络.xmind，点击链接即可下载。

基于Qt实现的可视化地铁换乘系统 前言 这是大二头一学期的时候的C++大作业，要求是写2000行，觉得地铁换乘很好玩遂实现一下，主要的代码量还是在Qt里面，尤其是布局位置这一类的，当然底层的算法也是写了不少的。 当然大二的水平实在有限，当时配Qt没有留下来一个完整操作流程。 如果要看最后的效果，请跳转最终成果展示 全部代码发布在了lankoestee/MetroSearch上，但由于C++与Qt的环境配置过于困难了，故没有安装使用方法，不过所有的文件都在上面了。 系统功能介绍 本系统是基于Qt5.9实现的可视化地铁换乘系统，可以通过可视化控件的点按或滑动形式，实现全国各城市的地铁换乘线路指引，帮助异地者更加方便地换乘地铁线路。进入页面后，可以通过下拉选项框的方式选择城市、起点线路、起点站、终点线路、终点站，并通过查询按钮，点击查询地铁乘坐路线。初始页面如图1所示。 在初 ...

使用RRT规划及PD控制的ROS仿真小车竞速 功能简介 本作业通过ros进行完成，编写了功能包planner进行实现，功能包中由一系列python代码负责ros话题通信。主要文件为rrt_planner.py和dynamic.py。 本项目是根据SYSU-HI-LAB/Fundamentals-of-autopilot-project_v2（指导书）的要求而实现的。 本项目的所有代码均发布在了lankoestee/rrtpd-planner。 任务完成情况 标准地图 用时：15.80秒，未产生碰撞。 随机地图 用时：19.68秒，未产生碰撞 规划方法 在规划方法实施前，编写了yaml文件以便使用map_server将png文件发布为地图话题。收到地图话题之后，对障碍物进行了膨胀处理，即对每个障碍物膨胀0.15米（或其他数值），以便为后续规划和仿真给予冗余。在任务规 ...

KVRAFT算法及RAFT算法快照部分实现 前言 这个部分包含了Lab2D以及Lab3的内容，但是综合来说好像最后的运行速度比较慢，见谅见谅。 本系列其他链接 LAB2ABC LAB2D & LAB3 Lab4 本文 还得等等 所述实验均有完整的配有中文注释的代码，已上传至Github，详见lankoestee/MIT-6.824-2022。 任务基本介绍 Key-Value数据库操作 在本节中，需要实现一个能够保存Key-Value的数据库，并分别对客户端Client和服务器Server的实现，其底层架构是我们在Lab 2中实现的Raft算法。相较于Lab 2中普通的进行集群选主、日志同步和持久化的实现，Lab 3中所实现的KVRaft是由一定价值的，也就是其可以实现对与键值的存储。 对于本次任务而言，实际也是对于大部分的Key-Val ...

面向叶片分类问题的Swin-Transformer, Query2Label以及FPN组合网络 前言 一个做的有点烂烂的小作业，主要是还是十分的新手，什么都不太懂，也不知道改什么好怎么改好，就把几个模型套壳拼接了一下，总的来说FPN在这里是没有发挥出来什么作用的，但是它的可视化比较好看所以就放进来了。 分类任务来自Kaggle，Plant Pathology 2021 - FGVC8 Swin-Transformer主要代码参考WZMIAOMIAO/deep-learning-for-image-processing其中的ST模型实现； Query2Label主要代码参考curt-tigges/query2label的模型实现； FPN主要代码没有参考了，手搓了。 其实比较简单的Swin-Transformer加上Query2Label就可以获得很好的效果的，确实没必 ...

Raft算法及其实现(Lab 2A, Lab2B, Lab 2C) 前言 这是分布式计算实验的其中一个小作业，跟随的是MIT-6.824-2022（现在是6.5840）课程的实验进行实现。Lab2主要实现的是一个Raft的功能，其中Lab2有ABCD四个部分，在本篇博客中仅实现了其ABC三个部分，Lab2D部分将随着后续Lab3的实验一同出现。 本系列其他链接 LAB2ABC LAB2D & LAB3 Lab4 本文 还得等等 所述实验均有完整的配有中文注释的代码，已上传至Github，详见lankoestee/MIT-6.824-2022。 下面的东西还是有可能存在以下理论错误的，敬请担待。 Raft算法及作业任务基本介绍 Raft是一种用于替代Paxos，Raft的目标是提供更清晰的逻辑分工使得算法本身能被更好地理解，同时它安全性更高，并 ...

为啥要装ffmpeg，因为想跑一下PySceneDetect的视频分割功能，但是我还是没有root权限，如果有root权限的话，直接一句话可以搞定。 1sudo apt-get install ffmpeg 解决方法 前往FFmpeg官网下载安装包后解压，或直接命令下载： 1git clone https://git.ffmpeg.org/ffmpeg.git ffmpeg 进入该文件夹 1cd ffmpeg 依次运行以下三个命令 123./configure --enable-shared --prefix=[安装目录/ffmpeg] --disable-yasmmakemake install 需要把[安装目录/ffmpeg]改为你自己的安装目录。其中make命令和make install命令的运行相当耗时间，都需要大几分钟。 检查安装情况，进入目录[安装目录/ffmpeg]，检查是否有bin, include, lib, share这四个文件夹 改动bashrc文件 打开~/.bashrc 1vim ~/.bashrc 在文件的结尾添加 12exp ...

一些感想 这这这还是有点难的，更难的是它还是笔试面试都会出的题，更是难死我了。 汇编确实很难，和其他语言的难度确实不是在一个等级的，放来放去确实会糊涂。 但总的来说似乎还可以，也大多是些记忆性的东西，加之后面的一些芯片学的不深，那些繁杂的引脚不用特别刻意的去挨个记下来。 课程教材用的是牟琦主编的《微机原理与接口技术》 PDF预览 下载 如果上述的PDF框架无法进行预览调用，也可以直接下载其PDF源文件微机原理.pdf。 除了PDF文件外，这里还提供了可供修改的XMind源文件微机原理.xmind，点击链接即可下载。

一些感想 主要是这门课拿的分比较高，然后就先放出来了。 课程使用的教材是阎石主编的《数字电子技术基础》 第三章的那些门电路好有点难，还好就是良心的鸭大考的并不是很多。学完之后什么MOS管还有巴拉巴拉的我也搞不太清楚，但是笔记还是就这样记下来了。 笔记都是照抄PPT和书上的，应该不会有错，但我也不是这个专业的，也学得十分浅薄，待各位批评。 还有就是在电脑上记笔记确实有点好处，和手抄其实差不多，思考内容的时间还能更多一点。 PDF预览 下载 如果上述的PDF框架无法进行预览调用，也可以直接下载其PDF源文件数字逻辑设计.pdf。 除了PDF文件外，这里还提供了可供修改的XMind源文件数字逻辑设计.xmind，点击链接即可下载。

出现这种问题的原因主要还是社恐的i人不敢微信给管理员。。。 解决方法 首先去到发布页Releases · git-lfs/git-lfs上使用wget或什么其他命令也好下载所需版本的压缩包； 解压安装包到合适的位置 1tar -xvf [以.tar.gz结尾的安装包名字] 进入解压的文件夹 1cd git-lfs-[版本号] 修改install.sh文件，修改prefix为你想要其安装的目录 运行install.sh文件 1./install.sh 为了保证后面方便使用，建议将含有git-lfs文件的安装bin目录加入环境变量中，也就是在~/.bashrc中进行修改 1vim ~/.bashrc 在最下面加入 1export PATH=[含有git-lfs文件的安装bin目录]:=$PATH 使得修改生效 1source ~/.bashrc 检查安装是否成功 12git lfs installgit lfs version 如无意外，这时候就可以正常使用了