一些感想

这门课上的有点乱，也没有一本固定的参考书目，但是核心还是一个坐标系的变换。方法分为了传统的D-H方法以及目前更为常用的旋量方法。课程难度不是特别大，但是比较折磨人，尤其是D-H方法计算时候的一堆参数，以及矩阵的一堆变换，很明显要线性代数学的不错才可以。

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